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직선을 다음과 같이 표현 한다. 두개의 직선이 만나므로 아래 식으로 시작하여 풀이 된다. 같은 벡터에 대해서 내적을 하면 0이 되는 관계를 이용한다. 먼저 s에 대해서 정리하고 다음 t...

이 투영 방법은 z값에 상관없이 변환 후에도 x, y값이 그대로 보존 된다. 원근 투영과 달리 투영 평면에 수직한 평행선을 따라 양의 z값, 음의 z값 모두 같은 평면으로 투영하게 된다. 그래서 특정 구간으로 z값을 제한 하여 사용한다. ...

AABB와 삼각형 충돌에 SAT방법이 적용된다. 먼저 SAT를 알아보자. SAT(Separating Axis Theorem)는 임의의 떨어져 있는 두 볼록 다면체 A, B에 대해 어떤 축이 존재하고 그 축으로 각 다면체를 투영하여 투영된 구...

벡터 n에 투영한 박스(AABB, OBB)의 반지름 구하기 먼저 박스의 각 축을 다음과 표시한다. 각 축의 길이는 다음과 같이 표시한다. 그래서 박스의 포함된 점R은 다음식으로 나타낼 수 있다. ...