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사원수(Quaternions)의 회전은 아래와 같이 나타낼 수 있다. P: 회전이 필요한 점 q: 회전축 및 각도가 표현된 사원수 s: scalar value v: vector value 그럼 위 식을 차례대로 풀어서 정리해 보자....

R 2 공간에서 벡터 i=(1, 0)를 회전시 다음과 같이 나타낼 수 있다. 여기서는 기저 벡터를 i, j 대신에 v_perp, w를 사용하고 회전축 A를 이용한다. v_prop: A축에 ...

먼저 무게 중심 좌표(barycentric coordinate)부터 생각해 보자. 무게 중심 좌표는 참조되는 점들의 무게를 조합하는 형식으로 공간을 표현한다. 예를 들어 선분 AB를 생각해 보자 임의의 점 P는  선분  AB...